Chiến binh Thủy thủ

• Tsukino Usagi/ Thủy thủ Mặt Trăng: Kotono Mitsuishi, Megumi Kaoru Araki, Tiếng Việt: Linh Phương
• Ami Mizuno/ Thủy thủ Sao Thủy: Aya Hisakawa, Tiếng Việt: Huyền Trang
• Rei Hino/ Thủy thủ Sao Hỏa: Tomizawa Michie, Tiếng Việt: Ngọc Quyên
• Kino Makoto/ Thủy thủ Sao Mộc: Emi Shinohara, Tiếng Việt: Thùy Tiên
• Minako Aino/ Thủy thủ Sao Kim: Rika Fukami, Tiếng Việt: Ái Phương
• Chibi-usa/ Thủy thủ Chibi Moon: Kei Kaori Araki
• Chiba Mamoru/ Tuxedo Mặt nạ: Toru Furuya, Tiếng Việt: Hoàng Khuyết
• Haruka Tennoh/ Thủy thủ Sao Thiên Vương: Ogata Megumi
• Michiru Kaioh/ Thủy thủ Sao Hải Vương: Masako Katsuki
• Setsuna Meioh/ Thủy thủ Sao Diêm Vương: Kawashima Tiyoko
• Hotaru Tomoe/ Thủy thủ Sao Thổ: Yuko Minaguchi
• Luna: Keiko Han, Tiếng Việt: Kim Anh
• Artemis: Hiroshi Yasushi Takato, Tiếng Việt: Tuấn Anh
• Diana: Nishihara Kumiko
• Nữ hoàng Seretiny: Doi Mika
• Hoshino Akira: Niiyama Shiho
• Airglow/ Serasutameika: Tsunoda Narumi
• Nightglow/ Serasutahira: Sakamoto Tika
• Chibi-Chibi: Kotono Mitsuishi
• Công chúa Kakyuu: Sakiko Tamagawa

Kẻ Thù Bóng Tối

• Nữ hoàng Metalia: Uemura Noriko
• Nữ hoàng Beryl: Keiko Han, Tiếng Việt: Thùy Tiên
• Jadeite: Nosaka Masaya, Tiếng Việt: Minh Vũ
• Nephrite: Itaru Tsutomu Mori
• Zoisite: Naniwa Keiiti, Tiếng Việt: Kim Ngọc
• Kunzite: Yasushi Kazu Sogabe
• Eiru: Light Midorikawa
• Ann: Yumi Touma
• Wiseman (Nhà thông thái): Maruyama
• Hoàng Tử Demando: Shiozawa Kaneto
• Rubeus: Takagi Wataru
• The Blue Saphir: Tsutomu Kashiwakura
• Esumerodo of Midori: Mami Koyama
• Storm (Tornado) The Petz: Ogata Megumi
• Medium (medium) Calaveras: Hiramatsu Akiko
• Pendulum (pendulum) Berthier: Amano Yuri
• Koan: Kana Kazu Yamazaki
• Mistress 9: Yuko
• Sailor Hazime Hazime: Akira Kamiya
• Kaolinite: Uemura Noriko
• Yujiaru: Kawamura
• Mimet:
• Tellurium: Honda Tieko
• Yui
• Siplin: Yuriko
• Puchiroru: Kasahara Rumi
• Nehellennia: Sakakibara Yoshiko
• Nehellennia (Girls): Kana Kazu Yamasaki
• Zirconia: Naoko Kyōda
• Mắt Hổ: Ryutaro
• Mắt Ưng: Kogawa Toshio
• Mắt Cá: Ishida Akira
• Seresere: Amano Yuri
• Jun Jun: Watanabe Kumiko
• Flip: Toyoshima Machiko
• Besubesu: Mori Hagi
• Gyarakushia: Horie Mitsuko
• Seraaianmausu: This Hara Eri
• Seraaruminamuseiren: Inoue Kikuko
• Serareddokurou: Chiharu Suzuka
• Sailor Tin Nyanko: Ootani Ikue

Khác

• Ikuko Tsukino/ mẹ của Usagi: Sanae Takagi
• Kenji Tsukino/ cha của Usagi: Yuji Machi
• Shingo Tsukino/ em trai Usagi: Chiyoko Kawashima
• Naru Osaka/ bạn thân của Usagi: Shino Kakinuma, Tiếng Việt: Thu Hiền
• Mayumi Osaka/ mẹ của Naru: Michiko Abe
• Gurio Umino: Keiichi Nanba
• Haruna Sakurada/ cô chủ nhiệm lớp Usagi: Chiyoko Kawashima, Tiếng Việt: Thanh Lộc
• Yumiko: Chieko Nanba, Mayumi Seto
• Kuri: Masami Kamiyama, Etsuko Nishimoto
• Motoki Furuhata/ nhân viên quán game: Hiroyuki Satō
• Unazuki Furuhata/ em gái Motoki: Miyako Endou, Eriko Hara
• Reika Nishimura/ bạn gái Motoki: Rika Fukami
• Helios/Pegasus: Taiki Matsuno